無人機的發展將在哪些技術領域實現突破
一、動力技術
續航能力是目前制約無人機發展的重大障礙,消費級多旋翼續航時間基本在20min左右,用戶外出飛行不得不攜帶多塊電池備用,造成使用作業的極大不便。無人機必須在動力方面實現突破才能走上新的革命性高度。
1. 新型電池
科比特航空研發的氫燃料電池,是無人機在新能源技術領域的一座里程碑,一舉打破鋰電池續航困境,最長航時可達3小時。
2. 混合動力
混合動力無人機,是一種新型雙動力無人機。其動力系統由電驅動和常規發動機兩種動力系統構成,可實現良好的起飛、超大載重和超長航時等。
3. 地面供電
采用地面供電的系留多旋翼,通過電纜將電能源源不斷輸送給多旋翼,可以極大提升多旋翼的滯空時間。
4. 無線充電
若研發出一款可為無人機進行無線充電的平板,該平板可以進行遠程控制,實現無人機的降落—充電—起飛全過程獨立實現,不需要有人在現場進行干預和輔助。如果充電時間更快,那么無線充電技術將會極大地幫助多旋翼進行長途飛行。
二、導航技術
無人機準確地知道自己“在哪兒”、“去哪兒”,幾乎是類似于人類“從哪里來、到哪里去”的哲學問題,在無人機的任何發展階段都是繞不開的問題。
1. 定位技術
(1)目前無人機多采用GPS定位,信號容易受到干擾。未來研究方向包括利用多信息源定位,如TV、收音機、Wi-Fi 等等信息定位,彌補GPS定位的不足。
2. 測速技術
目前公認的比較精確的測速方案是通過“視覺(光流)+超聲波+慣導”的融合。
3. 避障技術
讓飛行中的無人機“長眼鏡”,能夠識別飛行路徑上的障礙物,并準確繞飛或懸停,是實現無人機智能化的重要一步。未來無人機避障技術將在這些方面實現突破:
(1)深度相機避障技術;
(2)聲吶系統避障技術;
(3)“視覺+憶阻器”避障技術;
(4)雙目視覺避障技術;
(5)小型電子掃描雷達;
(6)激光掃描測距雷達;
(7)四維雷達。



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