這是在省內(nèi)首次采用‘無人機(jī)+涂覆機(jī)器人’聯(lián)合作業(yè)方式，開展帶電絕緣噴涂作業(yè)。”3月17日，在云南省玉溪市通海縣工業(yè)園區(qū)內(nèi)，南方電網(wǎng)云南玉溪供電局開展110千伏無人機(jī)絕緣噴涂。 玉溪供電局工作人員在操控?zé)o人機(jī)。 此次工作首次將無人機(jī)與絕緣涂層技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用于110千伏杞里線#8-#9號塔裸導(dǎo)線，完成在110千伏線路帶電情況下對線路隱患部位進(jìn)行絕緣防護(hù)處理。這一創(chuàng)新實(shí)踐不僅提升了作業(yè)效率，更增強(qiáng)了該區(qū)域的供電可靠性。 “以往，我們對110千伏線路進(jìn)行絕緣防護(hù)時(shí)，傳統(tǒng)人工方式存在效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高的問題。此次采用的無人機(jī)搭載先進(jìn)的絕緣噴涂設(shè)備，20—30分鐘就能精準(zhǔn)地對線路的裸露部位進(jìn)行絕緣涂層，工作效率得到極大提升。”玉溪供電局輸電管理所隱患協(xié)調(diào)專責(zé)畢澤民介紹。作業(yè)過程中，無人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)航線，靈活穿梭于線路之間，操作人員通過遠(yuǎn)程操控，確保噴涂位置精準(zhǔn)無誤，涂層均勻牢固。 開展110千伏無人機(jī)絕緣噴涂。 110千伏杞里線#8-#9號塔裸導(dǎo)線因檔距過長，在大風(fēng)情況下存在碰線安全風(fēng)險(xiǎn)，與線下房屋形成安全隱患。“無人機(jī)+機(jī)器人”進(jìn)行導(dǎo)線帶電噴涂絕緣漆技術(shù)的新運(yùn)用，讓這些難題迎刃而解，拓展升級的無人機(jī)場景應(yīng)用領(lǐng)域，推動傳統(tǒng)人工作業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)變。 絕緣噴涂是近年來的新興技術(shù)，現(xiàn)場工作人員通過遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)將涂覆機(jī)器人投放至作業(yè)點(diǎn)位，機(jī)器人以每分鐘2米的速度沿導(dǎo)線移動，為裸導(dǎo)線均勻噴涂一層絕緣材料。當(dāng)一段裸導(dǎo)線涂覆完畢后，無人機(jī)又會自動接應(yīng)涂覆機(jī)器人下線。噴涂的絕緣材料在常溫環(huán)境下快速固化，從而高效實(shí)現(xiàn)裸露架空線絕緣化改造。 該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，在不停電情況下實(shí)現(xiàn)對線路進(jìn)行絕緣防護(hù)，有效減少了停電時(shí)間，提升供電可靠性，避免傳統(tǒng)人工方式帶來的人身安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，“無人機(jī)+絕緣涂層技術(shù)”效率比傳統(tǒng)人工方式提升19倍，大大縮短了施工周期。(儲耀穎、畢澤民、代薇、鄢培)