2018年6月14日，在天津港保稅區(qū)臨港區(qū)域無人機(jī)產(chǎn)業(yè)園，多架固定翼無人機(jī)自動(dòng)編隊(duì)、拉煙、超低空通場、鎖定追車、空中喊話、紅外熱成像偵察……這不是安防演習(xí)、也不是航展表演，而是零度智控的行業(yè)無人機(jī)發(fā)布會(huì)。

一款產(chǎn)品，多項(xiàng)創(chuàng)新

垂直起降的固定翼無人機(jī)又稱復(fù)合翼無人機(jī)，早已不是什么新鮮事物，但和市面大多數(shù)常規(guī)布局的無人機(jī)不太一樣的是，零度智控的ZT-3V是一款飛翼布局的復(fù)合翼飛行器。眾所周知，飛翼布局的優(yōu)點(diǎn)是取消了尾翼，機(jī)身就是一個(gè)巨大機(jī)翼，到處都產(chǎn)生升力，這種布局具有最小的阻力、最大的升阻比、最優(yōu)的載重比，相比于傳統(tǒng)布局，飛翼式布局的設(shè)計(jì)在速度、航程和飛行經(jīng)濟(jì)性上完全碾壓傳統(tǒng)布局。在《大國起飛》宣傳片中，泄露的我國新一代隱身戰(zhàn)略轟炸機(jī)轟-20就是飛翼布局，而美國B-2遠(yuǎn)程戰(zhàn)略轟炸機(jī)采用的也是飛翼布局。

同時(shí)，飛翼布局飛機(jī)的共性難題是穩(wěn)定性和操縱性，對飛控系統(tǒng)的性能要求很高。從現(xiàn)場的編隊(duì)拉煙表演和追車演示來看，零度智控宣稱的三冗余度飛控，對于飛翼式布局的ZT-3V是游刃有余。

T-3V搭載了30倍變焦的固定翼三軸吊艙、30公里圖像數(shù)據(jù)+話音一體數(shù)據(jù)鏈、機(jī)載AI人工智能處理器、防干擾高空視覺慣性里程計(jì)等多項(xiàng)核心技術(shù)，其中任何一項(xiàng)技術(shù)在民用固定翼無人機(jī)上都屬首次成熟應(yīng)用。

三冗余度安全自駕儀（飛控）

ZT-3V采用了零度智控最新的三冗余度安全自駕儀，三套系統(tǒng)互為備份，當(dāng)空中發(fā)生意外故障時(shí)，自駕儀可以自動(dòng)切換至正常運(yùn)行的備份系統(tǒng)，確保飛行的安全。

據(jù)稱，“飛控代碼里與常規(guī)飛行相關(guān)的代碼占整體不到四分之一，剩下超過四分之三的代碼都是用于處理各種復(fù)雜情況，如失速保護(hù)、判斷傳感器失效、消除污染狀態(tài)量、及時(shí)切換狀態(tài)等等”。

固定翼專用三軸光電吊艙

ZT-3V的三軸吊艙專為固定翼無人機(jī)打造，解決了固定翼偵察目標(biāo)的痛點(diǎn)，吊艙橫臂電機(jī)軸向與水平面傾斜45度，縮小了體積讓橫臂可以藏在機(jī)身內(nèi)不受氣流直接沖擊，球狀外形也很好地降低了風(fēng)阻，能夠在高速飛行中以長焦端追蹤移動(dòng)物體。姿態(tài)算法上融合了飛控的卡爾曼狀態(tài)數(shù)據(jù)，保持視角的水平，不受飛機(jī)大機(jī)動(dòng)影響。因此，ZT-3V的吊艙能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的偵察效果。

支持漫游接力的30公里數(shù)據(jù)鏈

ZT-3V的數(shù)據(jù)鏈在0.5瓦發(fā)射功率的低功耗下就能提供遠(yuǎn)達(dá)30km的數(shù)據(jù)鏈通訊能力（1.4GHz），可同時(shí)傳輸圖像、數(shù)據(jù)和話音數(shù)據(jù)。

在石油巡線等需要超遠(yuǎn)距離巡查的應(yīng)用場景，ZT-3V的數(shù)據(jù)鏈支持無人機(jī)的跨區(qū)域漫游功能，能夠通過在地面擴(kuò)展部署多個(gè)接力基站來實(shí)現(xiàn)對整個(gè)管線走廊的數(shù)據(jù)通訊覆蓋。

吊艙專用觸控終端

在民用行業(yè)應(yīng)用中，對于動(dòng)態(tài)目標(biāo)的追蹤，因缺乏專業(yè)操作人員，對移動(dòng)非配合目標(biāo)的選取和追蹤等一直以來都是操控難題。ZT-3V的吊艙控制臺將實(shí)物按鈕、搖桿與觸控屏相結(jié)合，除了支持實(shí)物按鈕和遙桿操控外，還支持屏幕觸控操作，直接在屏幕上點(diǎn)選即可實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的選取和跟蹤。

機(jī)載人工智能處理器

隨著安防人工智能應(yīng)用的逐漸深入，將AI 賦能到前端視頻也正成為安防這個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢。ZT-3V采用了NVIDIA最新的TX2機(jī)載AI處理模塊，目前提供了實(shí)時(shí)機(jī)載視頻的車輛檢測功能，以方便地面操作人員簡單快速的選擇并追蹤車輛等移動(dòng)目標(biāo)。后續(xù)會(huì)進(jìn)行軟件升級，支持區(qū)域人員密度檢測報(bào)警功能、道路河流檢測分割功能等。

防干擾高空視覺慣性里程計(jì)

民用行業(yè)無人機(jī)的特點(diǎn)是飛行高度低、飛行速度慢，面對當(dāng)前地面復(fù)雜電磁環(huán)境甚至干擾器的威脅，ZT-3V可以選配視覺慣性里程計(jì)模塊，飛行中即使丟失衛(wèi)星導(dǎo)航信號，依然可以靠視覺慣性組合導(dǎo)航以低至1%的累計(jì)誤差返回起飛點(diǎn)，穩(wěn)定可靠。

事實(shí)上，ZT-3V的飛翼布局在載重、續(xù)航方面的優(yōu)勢，也完全可以降維搭載相機(jī)進(jìn)行正射、傾斜攝影，進(jìn)入當(dāng)前發(fā)展如火如荼的測繪領(lǐng)域。而此次展示的固定翼自動(dòng)編隊(duì)拉煙，也體現(xiàn)出固定翼無人機(jī)編隊(duì)替代特技有人機(jī)進(jìn)行航展表演的潛力。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，零度智控與睿巡智能科技（上海）有限公司、廣州成至智能機(jī)器科技有限公司、貴州斯凱威科技有限公司、山東新動(dòng)航空科技有限公司、中山市電子小熊科技有限公司、北京龍脈鑫利科技有限公司等多家業(yè)內(nèi)合作伙伴簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推進(jìn)行業(yè)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

此外，據(jù)現(xiàn)場透露，北京鑫元盾公共安全防范技術(shù)發(fā)展中心與零度智控合作研發(fā)了經(jīng)公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢驗(yàn)型號為GAWRJGD0008XYDV的警用版，在歷時(shí)10個(gè)月的實(shí)際應(yīng)用中測試和改進(jìn)研發(fā)，目前北京市海淀區(qū)森林防火指揮部已將該型號用于日常護(hù)林防火巡查，公安大學(xué)特種駕駛培訓(xùn)中心無人機(jī)警務(wù)駕駛課也已將其納入教學(xué)課程。該型號已中標(biāo)公安部警用裝備采購中心2018-2019年度警用無人駕駛裝備協(xié)議供貨采購項(xiàng)目第1包固定翼無人駕駛航空器。

無人機(jī)行業(yè)發(fā)展進(jìn)入新階段

日前，工業(yè)和信息化部印發(fā)了《關(guān)于促進(jìn)和規(guī)范民用無人機(jī)制造發(fā)展的指導(dǎo)意見》，未來幾年無人機(jī)將保持快速增長的趨勢，到2020年，民用無人機(jī)產(chǎn)值達(dá)到600億元，年均增速40%以上。指導(dǎo)意見對無人機(jī)產(chǎn)業(yè)寄予厚望，也對無人機(jī)企業(yè)的發(fā)展提出了更高的要求。

隨著無人機(jī)相關(guān)政策和法規(guī)的出臺，無人機(jī)行業(yè)持續(xù)了幾年的野蠻生長模式已然結(jié)束，消費(fèi)級無人機(jī)市場正式進(jìn)入存量市場競爭階段，而原本不太被輿論關(guān)注的工業(yè)級無人機(jī)從去年開始也逐漸走進(jìn)大眾視野，這其中有行業(yè)自身的不斷發(fā)展繁榮也與各行業(yè)客觀旺盛的需求涌現(xiàn)密不可分，工業(yè)無人機(jī)在歷經(jīng)數(shù)年艱難的發(fā)展之后迎來了發(fā)展的最佳時(shí)機(jī)，同時(shí)也面對著更多的挑戰(zhàn)。

零度智控創(chuàng)始人楊建軍表示：工業(yè)無人機(jī)相比消費(fèi)級航拍無人機(jī)技術(shù)門檻更高，而且基礎(chǔ)研發(fā)仍處于初級階段，零度智控過去兩年在飛控、圖像和數(shù)據(jù)鏈路上花費(fèi)了大量研發(fā)時(shí)間，才有了今天的結(jié)果，而2018年仍只是工業(yè)無人機(jī)的元年，未來市場和挑戰(zhàn)依然巨大。

作為無人機(jī)行業(yè)的老兵，零度智控在沉寂一年多后，通過一款復(fù)合翼無人機(jī)ZT-3V回歸無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用市場，從其功能、創(chuàng)新性和技術(shù)先進(jìn)性來看，無疑是行業(yè)應(yīng)用固定翼無人機(jī)的標(biāo)桿產(chǎn)品。零度智控的此次回歸，對于整個(gè)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)來說無疑是一針興奮劑，有望推動(dòng)整個(gè)工業(yè)級無人機(jī)領(lǐng)域的洗牌和快速升級。行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)市場，未來充滿希望！